哈爾濱安川（chuān）關節（jiē）式機器（qì）人 GP8哪（nǎ）家好

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通（tōng）過改（gǎi）善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方（fāng）便清潔（jié）的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的（de）防（fáng）護等級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長（zhǎng）度		727mm
重複定位精度（dù）²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		32kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA